- Предварительный усилитель на аудиопроцессоре TDA7318 (TDA7313) и Arduino. Часть 1
- Содержание / Contents
- ↑ Что может наш ПУ и куда его можно применить?
- ↑ Что нам понадобится для повторения?
- ↑ 1) Arduino Uno, Arduino Nano
- ↑ 2) Шилд для Arduino
- ↑ 3) TDA7318
- ↑ 4) DS1307
- ↑ 5) DS18B20
- ↑ 6) Стабилизаторы 7812, 7809, 7805
- ↑ 7) Цветной экран от Nokia 5110
- ↑ 8) Энкодер
- ↑ 9) Инфракрасный фотоприемник
- ↑ 10) Пульт ДУ
- ↑ 11) MOSFET-модуль
- ↑ 12) Кнопка RESET
- ↑ 13) Релейный модуль
- ↑ 14) Соединительные провода
- ↑ 15) Ферритовые кольца
- ↑ Файлы
- ↑ Продолжение следует!
- Камрад, рассмотри датагорские рекомендации
- 🌻 Купон до 1000₽ для новичка на Aliexpress
- 🌼 Полезные и проверенные железяки, можно брать
- Toyota Corolla › Бортжурнал › Шум китаской магнитолы побежден (?)
- Toyota Corolla 2008, двигатель бензиновый 1.4 л., 97 л. с., передний привод, механическая коробка передач — автозвук
- Машины в продаже
- Toyota Corolla, 2007
- Toyota Corolla, 2006
- Toyota Corolla, 2008
- Toyota Corolla, 2007
- Комментарии 138
- KIA Rio › Бортжурнал › Помогите с вопросом китайской магнитолы, по замены микросхемы
- KIA Rio 2012, двигатель бензиновый 1.4 л., 107 л. с., передний привод, механическая коробка передач — автозвук
- Машины в продаже
- Kia Rio, 2014
- Kia Rio, 2016
- Kia Rio, 2012
- Kia Rio, 2015
- Комментарии 14
Предварительный усилитель на аудиопроцессоре TDA7318 (TDA7313) и Arduino. Часть 1
При построении усилителя звуковой частоты, когда все уже готово и настроено, часто возникает потребность в предварительном усилителе. Желательно, чтобы он еще был многофункциональным, да с экраном, с часами и пультом.
А если будет мерить температуру выходных транзисторов и при необходимости включать вентилятор? А если встроить в ламповый УМЗЧ, то задержка анодного нужна. А если в транзисторный, то нужна задержка включения акустики. Но здесь без микроконтроллера не обойтись. Задача сложная получается. Прошивку нужно писать, платы травить, детали подбирать и пр.
Думали, как бы все это построить не особо дорого, да, чтобы без наладки, по принципу «включил и работает», чтобы места занимало поменьше в корпусе усилителя, да с питанием не заморачиваться, платы не травить, а если и травить, так одну и простенькую. Было бы вообще здорово собрать все это из уже готовых модулей, как Лего.
Вот об одном решении такой проблемы и пойдет речь в этой статье. А имя этому решению – Arduino!
Содержание / Contents
↑ Что может наш ПУ и куда его можно применить?
И помимо функций управления аудиопроцессором (далее АП), имеет ряд дополнительных, которые будут полезны, если конструкцию встроить в усилитель мощности звуковой частоты собранный, как на транзисторах, микросхемах, так и лампах.
Как отдельное устройство его можно использовать в качестве предварительного усилителя или усилителя для наушников очень хорошего качества.
↑ Что нам понадобится для повторения?
↑ 1) Arduino Uno, Arduino Nano
Мы будем использовать Arduino Uno или Arduino Nano с микроконтроллерами ATmega328.
Всё, о чем идет разговор в статье, создавалось для людей, которые далеки от программирования и работы с микроконтроллерами. Arduino – готовое решение, для которого не нужны программаторы и пр.
Микроконтроллеры в Arduino отличаются наличием предварительно прошитого в них загрузчика (bootloader). С помощью этого загрузчика пользователь загружает свою программу в микроконтроллер без использования традиционных отдельных аппаратных программаторов.
Загрузчик соединяется с компьютером через интерфейс USB. Поддержка загрузчика встроена в Arduino IDE (программа для работы с Arduino). Загрузка программного кода выполняется в один щелчок мыши из понятного интерфейса.
Подробнее об этой во 2-й части статьи!
↑ 2) Шилд для Arduino
Кстати, именно этот вариант можно использовать и с Nano и с Uno, достаточно допаять пины для стандартного подключения. Именно такой мы рекомендуем использовать.
↑ 3) TDA7318
Плата в сборе выглядит так. Чертёж в файловом разделе.
Аудиопроцессор TDA7318 преобразует стереофонический сигнал (левый и правый) в четырехканальный объёмный (квадро). Этим и объясняется наличие 2-х пар стереовыходов: передние и задние АС. Можно реализовать режим частотной компенсации (Loudnes). Для это достаточно «поиграть“ с номиналами элементов на ножках 18, 19, 20, 21 и сделать звук либо более звонким, либо более басистым.
Перечислим режимы, реализованные на TDA7318:
– громкость общая (64 уровня);
– тембр низкие (16 уровней);
– тембр высокие (16 уровней);
– баланс передние (16 уровней);
– баланс задние (16 уровней);
– баланс между передними и задними (т.н. центровка) (16 уровней);
– режим mute (тишина);
– плавное нарастание громкости в момент включения (4 уровня в сек.);
– плавное нарастание громкости при выходе из режима mute (4 уровня в сек.);
Балансы в нашем проекте мы не будем использовать, также и объемный псевдо-квадро режим. Шаги настройки уровня громкости сократили до 32.
Все перечисленные настройки автоматически сохраняются в энергонезависимой памяти микроконтроллера Arduino.
↑ 4) DS1307
↑ 5) DS18B20
↑ 6) Стабилизаторы 7812, 7809, 7805
Блок питания в нашем варианте следующий.
↑ 7) Цветной экран от Nokia 5110
↑ 8) Энкодер
Благодаря энкодеру со встроенной кнопкой все функции управления можно осуществлять одной ручкой (крутилкой). В том числе включение и выключение усилителя. Некоторые функции доступны только с пульта, но об этом позже.
↑ 9) Инфракрасный фотоприемник
Или любой фотоприемник, который окажется у вас под руками.
При подключении достаточно поставить на ножках питания фотоприемника конденсатор на 0,1 мкф, для снижения шумов.
↑ 10) Пульт ДУ
Ещё желательно, но не обязательно, чтобы при зажатой кнопке пульт повторно отправлял код.
↑ 11) MOSFET-модуль
Можно применить любые полевые транзисторы с N переходом. Хорошо работают IRFZ44N, IRFZ46N, IRFZ48N.
Вентилятор – любой компьютерный вентилятор на напряжение 12В.
↑ 12) Кнопка RESET
Нормально-разомкнутая кнопка любого типа, соответствующие вашему вкусу и дизайну корпуса. Кнопка нужна нам для сброса микроконтроллера Arduino, если вдруг последний зависнет или произойдет еще какой сбой в его работе. Кнопка будет размещена на тыльной стороне корпуса. Можно разместить и внутри корпуса, оставив маленькое отверстие.
↑ 13) Релейный модуль
Вам может попасться модуль с инверсным входом, где для включения реле нужно подать логический «0», а не «1». Этот недостаток легко устранить.
Удаляем светодиод и оптрон, добавляем резистор подтяжки базы транзистора к земле. Всё, получаем классический релейный модуль.
Можно самостоятельно собрать верный вариант с оптопарой. Он особенно пригодится, если вы примените не 5-вольтовые реле.
↑ 14) Соединительные провода
Длина около 20 см. Необходимо купить или сделать штук 15.
↑ 15) Ферритовые кольца
↑ Файлы
Чертежи печатных плат в Лэйке:
▼ Файловый сервис недоступен. Зарегистрируйтесь или авторизуйтесь на сайте.
▼ Файловый сервис недоступен. Зарегистрируйтесь или авторизуйтесь на сайте.
Даташит на TDA7318:
▼ Файловый сервис недоступен. Зарегистрируйтесь или авторизуйтесь на сайте.
↑ Продолжение следует!
В первой части статьи мы подробно остановились на описании проекта, на том, что необходимо приобрести или сделать самому, какие элементы и модули подобрать.
Во второй части:
— мы подключим все модули к Arduino
— остановимся подробно на структуре скетча (прошивки) для Arduino
— узнаем, как прочитать коды вашего пульта
— познакомимся со всеми функциями и с информацией, выводимой на экран
— проверим работоспособность всего АП в сборе.
Спасибо за внимание!
С уважением, Владимир и Ербол.
Камрад, рассмотри датагорские рекомендации
🌻 Купон до 1000₽ для новичка на Aliexpress
Никогда не затаривался у китайцев? Пришло время начать!
Камрад, регистрируйся на Али по нашей ссылке. Ты получишь скидочный купон на первый заказ. Не тяни, условия акции меняются.
🌼 Полезные и проверенные железяки, можно брать
Куплено и опробовано читателями или в лаборатории редакции.
Toyota Corolla › Бортжурнал › Шум китаской магнитолы побежден (?)
Информации будет много, как и фоток, поэтому решил создать отдельный пост, а не продолжать предыдущий по данной магнитоле.
Сразу хочу сказать, я не питаю особого доверия продукции китайской «лёгенькой промышленности», поэтому может так получиться, что написанное мной будет работать только у меня.
А теперь по порядку. Как писалось ранее, я уже делал фильтр по питанию, который вообще не произвел никакого эффекта. Тогда выяснилось, что шум появляется только при прогреве машины/аппарата (что первично я хз). Поэтому, охладев к теме питания, как возможной причине шумов, начал думать о начинке самого майфуна. Первым делом было решено поменять откровенно дешевые или вообще китайские микросхемы звукового тракта, а именно усилитель мощности TDA7388 и аудиомикшер GS2313 (см. фото).
Сказано — сделано. В качестве усилителя мощности была взята TDA7560 (полностью совместимая по ножкам), аудиопроцессор — TDA7313, также полностью совместимый с китайским noname GS2313.
Что тут сказать, включив аппарат после замены, я понял, что просто обязан разобраться с шумами (которые с заменой микросхем так и не ушли), т. к. звук стал просто шикарен по сравнению с тем, что было до. Следующим шагом решил заодно поменять и все электролитические емкости на плате усилителя. Они, разумеется, покупались заведомо качественные.
И снова мимо, шумит, с#ка.
Ладно, решил переделать фильтр питания, по шине BAT были поставлены две большие емкости на 10000 мкф, чтоб наверняка, вместе с ними все тот же дроссель от компьютерного БП. Но в этот раз добавил свой фильтр и по линии ACC. Понятно, что это просто управляющий сигнал, но кто знает, что там дядюшка Ляо напаял, схемы магнитолы то нет. Поставил кондеры на 2200 и 1000 мкф, все такой же дроссель, ну и пару мелких кондеев. Также показалось не лишним добавить по предохранителю на каждую линию на 10А (на ACC, конечно, перебор, но другого не было). К слову, резистор, показанный на схеме, ставить не стал.
Думаю, тот факт, что шум не исчез, уже не будет сюрпризом. Тут меня уже начало немного одолевать чувство «А не пошло бы оно все нах#$!».
Но судьба сжалилась. Ну или решила таки воздать должное за мои труды и испорченные какие уже по счету выходные. Когда в очередной раз снимал/ставил мафон, совершенно случайно заметил, что шум резко пропадает при снятии магнитолы. И тут закрались сомнения, беру вольтметр в руки и меряю напряжение между корпусом магнитолы и кузовом. Вуаля! С убавленным звуком около 10 мВ, при выкручивании звука на 14 единиц доходит до 100 мВ. Насколько я понял, это получился контур заземления, т. е. по корпусу постоянно идут токи, которые и создают наводки.
Тут я решил для начала взять массу на питание майфуна прямо с кронштейна крепления на случай, если дело в проводах (хотя, раз штатный аппарат не страдал от плохого питания, значит с проводами все нормально). И снова нулевой результат. В итоге единственным решением является изолировать корпус магнитолы от контакта с кузовом. Я просто обклеил его и кронштейны маделином.
Попутно сегодня поставил твитеры, звук стал намного приятнее и детальнее. Ощущение, будто снял с ушей плотную шапку и наконец-то начал слышать все.
Итак, постараюсь резюмировать.
Первое, что хочется сказать, я уже боюсь сглазить. Прошлый раз тоже думал, что все, не шумит, когда поставил первый вариант фильтра. В итоге выяснилось, что шум начинается только при прогреве.
В этот раз гонял машину часа 3 не выключая, все прогрелось до нельзя, шума пока нет.
Следующее это то, что смысла в покупке данного аппарата нет никакого, если не менять микросхемы звукового тракта, т. к. без этого она ну вообще не играет. Понимаешь это только после замены. Насчет фильтра хз. Не пробовал без него, но с изоляцией от кузова и, честно сказать, наверное и не буду. Меня уже эта тема порядком задолбала.
Одним из положительных моментов наличия емкостей по линии ACC стала задержка отключения магнитолы при выключении зажигания (или же при запуске двигателя). Большие емкости по линии BAT не пропускают помехи при старте, по крайней мере треска/щелчков в колонках нет.
UPD Подсказали мне тут очевидный (как кажется теперь) момент, но который я сам до этого упорно не хотел замечать. А именно, корпус магнитолы явно никак не заземлен внутри аппарата. Только касанием тюльпанов, корпус которых в свою очередь по тонким дорожкам идет на массу питания. Как теперь мне кажется, именно из-за этого и был просад напряжения по массе относительно кузова. Итак, если простыми словами, сажаем корпус магнитолы явно на общий провод и имеем отсутствие фона даже при касании корпуса на кузов. По крайней мере уже сутки гоняю, магнитола стоит в штатных кронштейнах без изоляции от них, фона не слышу, если что поменяется, то снова отпишусь.
Вот фото для наглядности, надеюсь, последней модификации данного аппарата
Toyota Corolla 2008, двигатель бензиновый 1.4 л., 97 л. с., передний привод, механическая коробка передач — автозвук
Машины в продаже
Toyota Corolla, 2007
Toyota Corolla, 2006
Toyota Corolla, 2008
Toyota Corolla, 2007
Комментарии 138
Приветствую! Тоже появился писк-шум после замены 7388 на 7850 + заменил smd кондеры 1мкф по входу на 330nf пленочные (по даташиту на входах у 7850 330нф идут, в мафоне стояли смд 1мкф вроде керамика, ну а пленку советуют для звука лучше). На нулевой громкости писка нет, с 1 и выше появляется противный тихий писк, и утром при первом включении даже фон сначала какой-то громкий, который сгасает и переходит в писк. попробую как и вы с массой поиграться. но странно что на 7388 такого не было вообще, звук улучшился с заменой но капец добавился писк.
еще хотел спросить, что дает замена китайской gs2313 на TDA7318D? с усилком понятно, разницу услышал, добавились басы, вобщем картина стала лучше, высокие стали приятнее.
На тему «Шум китаской магнитолы побежден (?)» автор m1rag3
У меня прям китай-китай, доставшийся с машины и менять пока средств не предвидится. Впаял, по совету коллеги с техотдела (ремонтируют радиостанции), дроссель вместо уиной китайской перемычки (витков 10 многожильного лакированного кабеля) вместо перемычки. Перестал слушать свист генератора и «цокание» релюх с колонок.
Еще присутствует некоторый «песочек» и плоский звук, но сказано еще поменять усилитель на TDA, припаять провода с нормальным сечением вместо узких дорожек на платах по питанию, поставить на вход и выход питания конденсаторы и звук преобразится.
Здравствуйте! Не могу сказать, в чем причина, но замена конденсаторов — первое, что я бы попробовал сделать у себя. Они не особо любят низкие температуры.
Привет. А может китайская автомагнитола перезагружаться из-за микросхемы плохой, раньше было всё нормально, в один момент начала перезагружаться. У меня стоит микросхема TM2313. Хочу заменить на TDA7313.
Много читал таких случаев, бывало, что совсем помирали, так что перезагрузка это полбеды. Из-за чего угодно может быть, в т.ч. из-за микросхемы. Но я бы в первую очередь попробовал сброс до заводских настроек. Именно сброс, не просто клемму скинуть. Правда не помню, а там есть вообще такой пункт меню или кнопка.
Привет. Может подскажешь, купил встроенную магнитолу Junsun, поставил. шум ужасный просто, сама магнитола как я понимаю заземляется небольшим проводом, который выходит из штекера питания. Поможет заземление корпуса?
Да так и не скажешь, шуметь может от чего угодно, от неправильного питания, от бракованной микросхемы, от непропая на плате. Вариантов просто вагон.
Здравствуйте у меня в китайской магнитоле стоит усилитель ac7315hx хочу поменять её на tda7850.
Аудио контроллер у меня в магнитоле стоит tda7729.
Вопрос : стоит ли менять аудио контроллер tda7729 на tda 7313?
Может быть tda7729 лучше чем tda7313?
Приветствую! Я таких микросхем не знаю, по своим искал аналоги на форумах, кто что взамен ставил. По этим надо, наверное, аналогично искать.
Здравствуйте у меня в китайской магнитоле стоит усилитель ac7315hx хочу поменять её на tda7850.
Аудио контроллер у меня в магнитоле стоит tda7729.
Вопрос : стоит ли менять аудио контроллер tda7729 на tda 7313?
Может быть tda7729 лучше чем tda7313?
Добрый день, вы поменяли ac7315hx на tda7850
Нет. До сих пор не поменял. Микросхема дома лежит. Паяльника хорошего нет, да и времени нет
Здравствуйте у меня в китайской магнитоле стоит усилитель ac7315hx хочу поменять её на tda7850.
Аудио контроллер у меня в магнитоле стоит tda7729.
Вопрос : стоит ли менять аудио контроллер tda7729 на tda 7313?
Может быть tda7729 лучше чем tda7313?
Если да какой результат?
ура! …кинул оба провода как на фото красный который от первой платы на вторую.Его не было с завода, как и не было от второй платы, черный который, на корпус майфуна))))) Фон пропал! и блютуз и промежуток между трэками не фонит…тишь да благодать.
Я бы уж тогда 2313 на что-то более человечное поменял. Очень сильно звук ухудшает.
ПС Посмотрел дату публикации. Интересно, и не думал, что на пару лет этой балалайки хватит.
У меня магнитола 7018b, тоже трески после прогрева. Замена усилка не помогла. ДУмаю может кондер заменить, но не знаю какие идут на 4 канала. Плата немного отличается от вашей, как определить куда припаять минус от корпуса к плате?
KIA Rio › Бортжурнал › Помогите с вопросом китайской магнитолы, по замены микросхемы
Здравствуйте у меня в китайской магнитоле стоит усилитель ac7315hx хочу поменять её на tda7850.
Аудио контроллер у меня в магнитоле стоит tda7729.
Вопрос : стоит ли менять аудио контроллер tda7729 на tda 7313?
Может быть tda7729 лучше чем tda7313?
KIA Rio 2012, двигатель бензиновый 1.4 л., 107 л. с., передний привод, механическая коробка передач — автозвук
Машины в продаже
Kia Rio, 2014
Kia Rio, 2016
Kia Rio, 2012
Kia Rio, 2015
Комментарии 14
Михаил, есть результат по замене в итоге?
Тоже пришло с этим говном на борту!
Что поставили себе?
До сих пор не поменял микросхему. Никак руки не дойдут до этого… Паяльник уже тоже заказал с нормальными жалами.
На TDA 7580? Или 7580A?
Михаил, есть результат по замене в итоге?
Тоже пришло с этим говном на борту!
Что поставили себе?
Вчера поменял микросхему и конденсатор, 2 часа возился с паяльником, иголкой делал дырочки для того чтобы свободно вставать новую микросхему.
Короче разницы никакой в звуке не заметил.
Вроде играет так как играл раньше. Вообщем зря мучился менял.
Микруху перед установкой проверил, оригинал.
Добрый день. Решили вопрос с усилителем?
На моей тоже стоит 7315, также ищу информацию.
Чем курочить магнитолу, лучше поставить этот усилитель.
rnd.price-com.ru/description?goods=3837942
И вот на ютубе
Вы меня извините, по 5 т. руб за эту безделушку рука не поднимается отдавать. и потом мы знаем, что усилитель это усилитель звука и какой сигнал примет усилитель по качеству такой он и отдаст, только многократно усиленный. Тут хоть ты в доску расшибись. Все зависит от качества записи и обработки его в звуковом процессоре. Будет изначальная запись качеством в 44к\бит, вот он это качество и подаст, будет 320к\бит его усилитель и отдаст. Усилитель это только рев, убивающий ваши уши и ничего больше, те, кто следует и любит афоризм: » Громче музыка- меньше ям… в самый раз!
Да нет, Вы не совсем правы. Слушайте тогда не в мп3 музыку, слушайте без сжатия, раз Вы придирчиво так относитесь. Я например попровляю эквалайзером под свое предпочтение, все отлично звучит. Речь шла в моем сообщении о том, что будет лучше, поставить микросхему или нормальный усилииель. Считаю 5 тысяч это не деньги в наше время, но каждый сам решает. С уважением.
А кто вам сказал, что я слушаю музыку в МР3? Я слушаю только чистые СД с битрейтом от 1.500 к\бит, где записано не более пятнадцати треков. Немного теории. Как мы знаем эквалайзер и темброблок всегда подключаются после предварительного усилителя, эквалайзер это паразит в радиоаппаратуре и кроме, как украшательство звука ничего полезного не несет. Это всего лишь окраска звука, как цветные краски в акварели, но основа всегда остается неизменной. Невозможно вывести нормальный звук из посредственной основы. можно часами играться ползунами и обманывать свой слух. Как мы знаем, человеческое ухо не у всех слышит частоты ниже 30гц. и выше 15кгц. Его слышат, только профессиональные музыканты с соответствующем образованием. А основная «рабочая» частота большинства аудио записей пишется на частотах от 132к\бит до 256к\бит, все ниже и выше от лукавого, так наз. маркетинговый ход. Конечно много зависит от излучателей звука, но и они порой бессильны. Основа и еще раз основа, тогда есть поле для экспериментов со звуком. А сумасшедший ор можно достичь и на 10 кгц, но человека с музыкальным слухом он убьет за пару минут. Я всегда был за отменное качество звука и много лет не слушаю звук с выходным сопротивлением излучателей ниже 4-6 ом. Чем выше сопротивление динамиков тем качественнее звук, но в ущерб мощности. Конечно и выходная мощность усилителей должна быть на порядок выше. А звуком я занимаюсь много лет. Но это сугубо мое личное мнение и оно может отличаться от вашего и других меломанов.
В том то и дело, что это ваше мнение, а вы пытаетесь его как бы навязать. С чего вы взяли, что человеческое ухо слышит 15 кгц? я лично в юношестве 18 слышал и сейчас в очень взрослом возрасте 17 слышу, так же и низкую частоту ну никак не 30гц., а ниже. Вы описываете, что не слушаете мп3, что же тогда пишите это?: «А основная «рабочая» частота большинства аудио записей пишется на частотах от 132к\бит до 256к\бит, все ниже и выше от лукавого, так наз. маркетинговый ход» Это конечно бредок от Вас. Сумасшедший ор тут не при чем, просто напросто усилитель на тех же частотах при более высшей громкости (мощности) от самой магнитолы способен воспроизводить сигнал без искажений. Хочу Вам сказать, имею музыкальное образование, музыкальный слух, занимаюсь не часто, но установкой аппаратуры.
Я дополнил свой коммент, частоты выше 15кгц слышат не все люди, а только профессиональные музыканты обладающие исключительным слухом, а выдающиеся музыкантов в мире не так много. Лучшим слухом обладают дети, но современные исследования показывают, что уже в возрасте 9-10 лет у детей начинает постепенно уменьшаться диапазон слуха, а у пожилых людей слышимость высоких частот значительно хуже. Надеюсь вы уже не мальчик? Кстати, женщины слышат лучше мужчин! И возрастная инволюция звука в области высоких частот у них более медленная, а мужчины воспринимают высокие звуки несколько хуже. Я тоже в детстве имел отменный слух, но с годами слух притупляется и уже не такой, как в 18 лет. Но толку от 18 летнего слуха мало — нет опыта. А насчет бредка, прежде чем со мной спорить с 40 летним стажем в музыке, вам надо чутой подучиться. проверьте частоты записи простого не сжатого СД, а распущенного или FLAC 24bit/192kHz, последние с битрейтом аж за 5000 kbps! Но из-за объема этот FLAC многими игнорируется. Все завязываем гнилой базар!
Я сейчас в личке все обьясню, что по чем… А то херней страдаете не понимая, что пишешь и сам себе противоречите.
Многие меняют аудио контроллер GS2313 на tda7313
Но у меня же стоит аудио контроллер tda7729, может он лучше чем tda7313?
Я себе заменил только усилитель, тда 7388 на 7851, звук стал лучше
















































